คณะรัฐมนตรีมีมติ ดังนี้
               ๑. เห็นชอบร่างแผนงานประชาคมการเมืองและความมั่นคงอาเซียน ค.ศ. ๒๐๒๕ ตามที่กระทรวงการต่างประเทศเสนอ เพื่อทดแทนแผนงานการจัดตั้งประชาคมการเมืองและความมั่นคงอาเซียน (ค.ศ. ๒๐๐๙-๒๐๑๕) ที่จะหมดอายุลงในเดือนธันวาคม ๒๕๕๘ และใช้เป็นแนวทางการสานต่อความร่วมมือด้านการเมืองและความมั่นคงของอาเซียนในอีก ๑๐ ปีข้างหน้า (๒๕๕๙-๒๕๖๘) โดยร่างแผนงานฯ มีองค์ประกอบหลัก ๔ ประการ คือ (๑) การเป็นประชาคมที่อยู่บนพื้นฐานของกฎเกณฑ์ (rules-based) มุ่งเน้นให้ประชาชนเป็นศูนย์กลาง (people-centred) (๒) การเป็นประชาคมที่สามารถตอบสนองต่อปัญหาความมั่นคงทั้งในรูปแบบเดิมและรูปแบบใหม่อย่างมีประสิทธิภาพ โดยยึดหลักการของความมั่นคงที่ครอบคลุมในทุกมิติ (comprehensive security) (๓) การรักษาความเป็นแกนกลางของอาเซียนในสถาปัตยกรรมของภูมิภาค และ (๔) การมีสถาบันและกลไกอาเซียนรวมถึงสำนักเลขาธิการอาเซียนที่เข้มแข็งและมีประสิทธิภาพมากขึ้น ตามที่กระทรวงการต่างประเทศเสนอ
               ๒. ให้กระทรวงการต่างประเทศรับความเห็นของสำนักงานคณะกรรมการพัฒนาการเศรษฐกิจและสังคมแห่งชาติที่เห็นควรประสานหน่วยงานที่เกี่ยวข้อง เช่น กระทรวงยุติธรรม กระทรวงมหาดไทย กระทรวงศึกษาธิการ และสำนักงานสภาความมั่นคงแห่งชาติ เพื่อทบทวน ปรับปรุง นโยบาย ยุทธศาสตร์ แผนงาน และโครงการที่เกี่ยวข้องกับการเมืองและความมั่นคงที่กำหนดไว้ ให้ดำเนินการควบคู่ไปกับร่างแผนงานฯ โดยคำนึงถึงผลประโยชน์และความมั่นคงของชาติเป็นสำคัญ ไปพิจารณาดำเนินการในส่วนที่เกี่ยวข้องต่อไปด้วย
               ๓. ให้กระทรวงการต่างประเทศมีหนังสือแจ้งให้ความเห็นชอบร่างแผนงานฯ ไปยังกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซีย ในฐานะประธานอาเซียนภายในวันที่ ๒๐ ตุลาคม ๒๕๕๘
               ๔. หากมีความจำเป็นต้องแก้ไขปรับปรุงแก้ไขร่างแผนงานฯ ในส่วนที่ไม่ใช่สาระสำคัญไม่ขัดต่อผลประโยชน์ของประเทศไทย และไม่ขัดต่อหลักการที่คณะรัฐมนตรีได้ให้ความเห็นชอบไว้ ให้กระทรวงการต่างประเทศดำเนินการได้โดยให้นำเสนอคณะรัฐมนตรีทราบภายหลัง พร้อมทั้งชี้แจงเหตุผลและประโยชน์ที่ไทยได้รับจากการปรับเปลี่ยนดังกล่าวตามหลักเกณฑ์ของมติคณะรัฐมนตรีเมื่อวันที่ ๓๐ มิถุนายน ๒๕๕๘ (เรื่อง การจัดทำหนังสือสัญญาเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างประเทศหรือองค์การระหว่างประเทศ) ด้วย