คณะรัฐมนตรีมีมติ
               ๑. อนุมัติและเห็นชอบตามที่กระทรวงการต่างประเทศเสนอ ดังนี้
                   ๑.๑ เห็นชอบต่อร่างเอกสารผลลัพธ์ของการประชุมสุดยอดอาเซียน ครั้งที่ ๒๘ และครั้งที่ ๒๙ และการประชุมสุดยอดอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้อง  (The 28th and 29th ASEAN Summits and Related Summits) จำนวน ๑๔ ฉบับ ในการประชุมระหว่างวันที่ ๖-๘ กันยายน ๒๕๕๙ ณ เวียงจันทน์ สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนลาว
                   ๑.๒ ให้นายกรัฐมนตรีหรือผู้แทนที่ได้รับมอบหมายร่วมรับรองเอกสารฯ จำนวน ๑๓ ฉบับ ประกอบด้วย ร่างปฏิญญา ๔ ฉบับ ร่างแผน ๓ ฉบับ ร่างแถลงการณ์ ๕ ฉบับ และร่างแนวทาง ๑ ฉบับ
                   ๑.๓ อนุมัติให้รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศหรือผู้แทนที่ได้รับมอบหมายลงนามในสารขยายจำนวนภาคีในสนธิสัญญามิตรภาพและความร่วมมือในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (Instrument of Extension of the Treaty of Amity and Cooperation in Southeast Asia) ประกอบด้วย ร่างตราสารฯ ๔ ฉบับย่อยเพื่อรองรับการเข้าร่วมเป็นภาคีฯ ของอิหร่าน โมร็อกโก อียิปต์ และชิลี)
               ๒. ให้กระทรวงการต่างประเทศรับความเห็นของกระทรวงวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี และสำนักงานคณะกรรมการพัฒนาการเศรษฐกิจและสังคมแห่งชาติ ที่เห็นควรเพิ่มประเด็นด้านการส่งเสริมการพัฒนาวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี การวิจัย และนวัตกรรม ในร่างแผนงานข้อริเริ่มเพื่อการรวมตัวของอาเซียน ฉบับที่ ๓ และให้ความสำคัญกับประเด็นความปลอดภัยและการลดอุบัติเหตุในการขนส่งทางถนนไว้ในแผนแม่บทว่าด้วยความเชื่อมโยงระหว่างกันในอาเซียน ค.ศ. ๒๐๒๕ ในหัวข้อโลจิสติกส์ไร้รอยต่อ รวมทั้งพิจารณาเพิ่มเติมประเด็นการส่งเสริมความร่วมมือในด้านนวัตกรรมไว้ในแถลงการณ์อาเซียนบวกสามว่าด้วยการส่งเสริมความร่วมมือด้านการพัฒนาอย่างยั่งยืน นอกจากนี้ ควรให้ความสำคัญในเรื่องการบูรณาการการดำเนินงานระหว่างกรอบอาเซียนกับกรอบความร่วมมืออนุภูมิภาคต่าง ๆ ในอาเซียนให้มีความสอดคล้องสนับสนุนซึ่งกันและกัน ซึ่งที่สำคัญได้แก่ แผนงานโครงการพัฒนาสามเหลี่ยมเศรษฐกิจสามฝ่าย อินโดนีเซีย-มาเลเซีย-ไทย (Indonesia-Malaysia-Thailand Growth Triangle : IMT-GT) แผนงานโครงการพัฒนาความร่วมมือทางเศรษฐกิจในอนุภูมิภาคลุ่มน้ำโขง (Greater Mekong Subregion : GMS) และแผนงานโครงการเขตพัฒนาเศรษฐกิจอาเซียนด้านตะวันออก บรูไน อินโดนีเซีย มาเลเซีย ฟิลิปปินส์ (Brunei-Indonesia-Malaysia-Philippines-East ASEAN Growth Area : BIMP-EAGA) ไปพิจารณาดำเนินการด้วย
               ๓. หากมีความจำเป็นต้องแก้ไขปรับปรุงร่างเอกสารที่จะมีการลงนามหรือรับรองระหว่างการประชุมฯ ที่ไม่ใช่สาระสำคัญหรือกระทบต่อผลประโยชน์ของประเทศไทยและไม่ขัดกับหลักการที่คณะรัฐมนตรีได้ให้ความเห็นชอบไว้ ให้กระทรวงการต่างประเทศนำเสนอคณะรัฐมนตรีทราบภายหลัง พร้อมทั้งชี้แจงเหตุผลและประโยชน์ที่ประเทศไทยได้รับจากการปรับเปลี่ยนดังกล่าวตามหลักเกณฑ์ของมติคณะรัฐมนตรีเมื่อวันที่ ๓๐ มิถุนายน ๒๕๕๘ (เรื่อง การจัดทำหนังสือสัญญาเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างประเทศหรือองค์การระหว่างประเทศ) ด้วย