คณะรัฐมนตรีมีมติรับทราบผลการเยือนไทยอย่างเป็นทางการของ ตุน ดร.มหาธีร์ บิน โมฮัมหมัด นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย ระหว่างวันที่ ๒๔-๒๕ ตุลาคม ๒๕๖๑ โดยทั้งสองฝ่ายได้มีการหารือทวิภาคีระหว่างกันในประเด็นสำคัญ ได้แก่ ด้านการเชื่อมโยงพื้นที่ชายแดนไทย-มาเลเซีย ด้านการค้า การเกษตร และการท่องเที่ยว ด้านความมั่นคงบริเวณชายแดน รวมทั้งเร่งรัดให้มีการจัดทำบันทึกความเข้าใจและสนธิสัญญาต่าง ๆ ที่คั่งค้างให้แล้วเสร็จ และมอบหมายหน่วยงานที่เกี่ยวข้องดำเนินการตามผลการเยือนดังกล่าว เพื่อให้เกิดผลเป็นรูปธรรมต่อไป ตามที่กระทรวงการต่างประเทศเสนอ และให้กระทรวงการต่างประเทศและหน่วยงานที่เกี่ยวข้องรับความเห็นของกระทรวงพาณิชย์ สำนักข่าวกรองแห่งชาติ และสำนักงานสภาความมั่นคงแห่งชาติเกี่ยวกับ (๑) ประเด็นการขยายเวลาทำการของด่านศุลกากรสะเดา-บูกิตกายูฮิตัมเป็น ๒๔ ชั่วโมง ควรให้มีการทดลองใช้กับรถขนส่งสินค้าก่อนเป็นเวลา ๖ เดือน เพื่อเป็นการเตรียมความพร้อมการปฏิบัติงานของทั้งสองฝ่ายและประเมินสถานการณ์ก่อนว่าได้รับประโยชน์คุ้มค่าหรือไม่ ก่อนที่จะพิจารณาแก้ไขกฎระเบียบและดำเนินการอย่างเป็นทางการต่อไป (๒) ฝ่ายไทยควรเตรียมการรองรับการปรับเปลี่ยนรัฐบาลมาเลเซียชุดต่อไป เนื่องจากอาจมีการปรับเปลี่ยนผู้ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยความสะดวกกระบวนการพูดคุยเพื่อสันติสุขจังหวัดชายแดนภาคใต้ และ (๓) ประเด็นบุคคลสองสัญชาตินั้น การดำเนินงานทางเทคนิคที่เกี่ยวกับการเก็บข้อมูลทางชีวภาพบุคคล (Biometrics) ด้วยระบบฐานข้อมูลของทั้งสองฝ่ายมีความแตกต่างกัน ควรให้หน่วยงานที่รับผิดชอบทางเทคนิคของไทยได้มีโอกาสหารือร่วมกันเพื่อกำหนดแนวทางแก้ไขปัญหาดังกล่าวให้เกิดผลเป็นรูปธรรม ไปพิจารณาดำเนินการในส่วนที่เกี่ยวข้องต่อไป