คณะรัฐมนตรีมีมติรับทราบตามที่รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศรายงานผลการเยือนไทยของรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศญี่ปุ่น (นายฟุมิโอะ คิชิดะ) ระหว่างวันที่ ๑-๒ พฤษภาคม ๒๕๕๙ และผลการเข้าร่วมการประชุมว่าด้วยการส่งเสริมปฏิสัมพันธ์และมาตรการสร้างความไว้เนื้อเชื่อใจระหว่างประเทศในภูมิภาคเอเชีย (Conference on Interaction and Confidence Building Measures in Asia : CICA) ระดับรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ครั้งที่ ๕ ระหว่างวันที่ ๒๗-๒๘ เมษายน ๒๕๕๙ ณ กรุงปักกิ่ง สาธารณรัฐประชาชนจีน สรุปสาระสำคัญได้ ดังนี้
               ๑. ผลการเยือนไทยของรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศญี่ปุ่น นายฟุมิโอะ คิชิดะ ได้เข้าเยี่ยมคารวะนายกรัฐมนตรีและได้หารือกับรองนายกรัฐมนตรี (นายสมคิด จาตุศรีพิทักษ์) และรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ โดยมีประเด็นสำคัญที่ไทยและญี่ปุ่นได้หยิบยกขึ้นหารือ เช่น การส่งเสริมบทบาทของกันและกันในการพัฒนาระหว่างประเทศโดยการผลักดันการบรรลุเป้าหมายการพัฒนาตามวาระการพัฒนาที่ยั่งยืนของสหประชาชาติ การสนับสนุนบทบาทของไทยในการเป็นผู้นำในการพัฒนาภูมิภาคและอนุภูมิภาคลุ่มน้ำโขง และประเด็นด้านความมั่นคงในภูมิภาค นอกจากนี้ ทั้งสองประเทศยังได้ลงนามบันทึกแสดงเจตจำนงว่าด้วยการส่งเสริมความร่วมมือด้านการเกษตรเพื่อจัดตั้งกลไกระดับสูงระหว่างกันซึ่งจะเป็นประโยชน์ต่อการพัฒนาการเกษตรและส่งเสริมสินค้าเกษตรของไทยในระยะยาว
               ๒. การประชุมว่าด้วยการส่งเสริมปฏิสัมพันธ์และมาตรการสร้างความไว้เนื้อเชื่อใจในภูมิภาคเอเชีย ที่ประชุมฯ ได้ร่วมรับรองปฏิญญาการประชุม CICA ซึ่งเป็นเอกสารผลลัพธ์การประชุมภายใต้หัวข้อ “การส่งเสริมสันติภาพ ความมั่นคง เสถียรภาพและการพัฒนาอย่างยั่งยืนในเอเชียผ่านการเสวนาระหว่างอารยธรรมต่าง ๆ” เพื่อแสดงเจตนารมณ์ทางการเมืองร่วมกัน ซึ่งรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้เสนอแนวทางให้ CICA ขยายมิติความร่วมมือให้ครอบคลุมการพัฒนาที่ยั่งยืนโดยใช้หลักปรัชญาของเศรษฐกิจพอเพียงเป็นแนวทาง และได้เสนอบทบาทของไทยในการเป็นสะพานเชื่อมโยงกรอบความร่วมมือระหว่างกลุ่มประเทศต่าง ๆ รวมทั้งไทยยังได้หารือทวิภาคีกับหัวหน้าคณะผู้แทนของประเทศสมาชิก CICA และประเทศผู้สังเกตการณ์หลายประเทศเพื่อกระชับความร่วมมือและติดตามความคืบหน้าการดำเนินการตามความตกลงหรือบันทึกความเข้าใจต่าง ๆ ระหว่างกัน