คณะรัฐมนตรีมีมติรับทราบบันทึกการประชุมคณะกรรมการชายแดนทั่วไป ไทย-มาเลเซีย ครั้งที่ ๕๑ เมื่อวันที่ ๑๐-๑๔ ธันวาคม ๒๕๕๕ ณ กรุงกัวลาลัมเปอร์ ประเทศมาเลเซีย ตามที่กระทรวงกลาโหมเสนอ โดยสาระสำคัญของบันทึกการประชุมฯ ประกอบด้วย รายงานความก้าวหน้าของคณะกรรมการระดับสูง ไทย-มาเลเซีย ความเห็นของประธานร่วมฝ่ายมาเลเซีย ความเห็นของประธานร่วมฝ่ายไทย และงานมอบของคณะกรรมการชายแดนทั่วไป ไทย-มาเลเซีย ครั้งที่ ๕๑ โดยในส่วนของความเห็นของประธานร่วมฯ สรุปได้ ดังนี้
               ๑. ความเห็นของประธานร่วมฝ่ายมาเลเซีย
                   ๑.๑ ปัจจุบันมีเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นตามแนวชายแดนซึ่งเป็นปัญหาร่วมกัน เช่น การลักลอบขนของผิดกฎหมาย การค้าอาวุธ การค้ายาเสพติด และการค้ามนุษย์ แม้ว่าหน่วยงานบังคับใช้กฎหมายจะมีการควบคุมและกวดขัน เช่น การปฏิบัติการลาดตระเวนร่วม แต่การกระทำสิ่งที่ผิดกฎหมายเหล่านี้ก็ยังคงปรากฏอยู่ ดังนั้น คณะกรรมการระดับสูงและคณะทำงานของทั้งสองประเทศควรจะมีการศึกษาประสิทธิผลของการทำงานร่วมกันที่ผ่านมาเพื่อให้เกิดประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้นในการควบคุมสิ่งผิดกฎหมายในพื้นที่ตามแนวชายแดนให้ลดลง
                   ๑.๒ ปัจจุบันกองกำลังรักษาความมั่นคงของทั้งสองประเทศมีการประสานงานและปฏิบัติภารกิจตามแนวชายแดนร่วมกัน โดยมีจุดตรวจร่วมอยู่ที่บ้านดีดะ อำเภอบันนังสตาร์ และบ้านดินเสมอ อำเภอธารโต จังหวัดยะลา ซึ่งอยู่ตรงข้ามกับจุดตรวจของมาเลเซียบริเวณป่าสงวนแห่งชาติ ฮูลู มูดา ณ จุดตรวจร่วมนี้ถึงแม้ว่าผู้บังคับบัญชาทั้งสองฝ่ายได้มีการเข้าไปพบปะเยี่ยมเยือนการปฏิบัติงาน แต่ขาดการนำเสนอสู่สาธารณชน ดังนั้น จึงมีข้อเสนอแนะว่าการพบปะเยี่ยมเยือนควรจะกระทำให้บ่อยขึ้นและมีการนำเสนอต่อสาธารณชนผ่านสื่อของทั้งสองประเทศ
                   ๑.๓ ผลการฝึกร่วม/ผสม ไทย-มาเลเซีย ครั้งที่ ๑ ระหว่างวันที่ ๒๔-๒๙ เมษายน ๒๕๕๔ ณ จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ ประสบผลสำเร็จเป็นอย่างดีและเป็นการขยายความร่วมมือของกองทัพทั้งสองประเทศ
                   ๑.๔ ตามที่คณะกรรมการชายแดนส่วนภูมิภาค ไทย-มาเลเซียมีข้อเสนอให้มีการเฉลิมฉลองการประชุมคณะกรรมการชายแดนส่วนภูมิภาค ไทย-มาเลเซีย ครั้งที่ ๑๐๐ ในปี ๒๕๕๖ นั้น ขอแนะนำให้มีการเผยแพร่ผ่านสื่ออิเล็กทรอนิกส์เป็นพิเศษ เพื่อนำเสนอกิจกรรมต่าง ๆ ที่ดำเนินงานร่วมกันให้เห็นเด่นชัด ดังนั้น จึงขอให้คณะกรรมการชายแดนส่วนภูมิภาค ไทย-มาเลเซีย ดำเนินการวางแผนและนำเสนอในโอกาสต่อไป
               ๒. ความเห็นของประธานร่วมฝ่ายไทย
                   ๒.๑ เห็นด้วยที่จะให้คณะกรรมการระดับสูง ไทย-มาเลเซีย และคณะทำงานชายแดนส่วนภูมิภาค ไทย-มาเลเซีย ไปพิจารณาว่าจะทำอย่างไรให้การปฏิบัติการร่วมมีประสิทธิภาพ สามารถยับยั้งการกระทำผิดกฎหมายต่าง ๆ ที่เกิดขึ้นบริเวณพื้นที่ชายแดน และเห็นด้วยที่จะให้สื่อทั้งสองประเทศได้เพิ่มการประชาสัมพันธ์ถึงความร่วมมือและการเยี่ยมเยือนของผู้บังคับบัญชาทั้งสองฝ่ายต่อไป
                   ๒.๒ สำหรับการฝึกร่วม/ผสม ไทย-มาเลเซีย ต้องการที่จะเห็นความต่อเนื่อง และขยายขอบเขตไปสู่ประเทศสมาชิกในกลุ่มอาเซียนในอนาคต รวมทั้งปรารถนาที่จะเห็นความก้าวหน้าในการจัดทำ TOR/SOP ของการฝึกร่วม/ผสม ให้เห็นเป็นรูปธรรมโดยเร็ว
                   ๒.๓ สนับสนุนข้อเสนอของคณะกรรมการชายแดนส่วนภูมิภาค ไทย-มาเลเซีย เรื่องการเฉลิมฉลองการครบรอบการประชุมครั้งที่ ๑๐๐ ซึ่งจะแสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์ที่มีมายาวนานโดยเฉพาะความยากลำบากที่ได้ร่วมกันแก้ไขปัญหาโจรคอมมิวนิสต์มาลายาจนประสบความสำเร็จ
               ๓. ประธานร่วมฝ่ายไทยแจ้งว่า ประเทศไทยมีความยินดีที่จะขอเชิญมาเลเซียเป็นเจ้าภาพร่วมการฝึกช่วยเหลือด้านมนุษยธรรมและการบรรเทาภัยพิบัติ (HA/DR) ของอาเซียน ในปี ๒๕๕๗ ที่ประเทศไทย โดยจะเชิญประเทศในกลุ่มสมาชิกอาเซียนเข้าร่วมด้วย เพื่อให้การดำเนินการฝึกดังกล่าวเป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพ
               ๔. การประชุมคณะกรรมการชายแดนทั่วไป ไทย-มาเลเซีย ครั้งที่ ๕๒ จะจัดที่กรุงเทพมหานคร ประมาณเดือนพฤศจิกายน ๒๕๕๖